Сферический беспилотник GimBall

Автор фото: epfl.ch

Швейцарские студенты разработали сферический беспилотный летательный аппарат GimBall, которому не страшны столкновения с возможными препятствиями.

Студенты Федеральной политехнической школы Лозанны в Швейцарии представили разработанный ими беспилотный летательный аппарат, защищенный от ударов и падений. Вопрос безопасности устройства GimBall решен просто вместо сенсоров и камер, которые бы отвечали за точную навигацию, летающий робот поместили внутрь амортизирующей шарообразной клетки, благодаря которой устройство мягко отскакивает от препятствий. А после столкновения аппарат возвращается на заданный курс.
Внутри амортизирующей конструкции размещены два свободно вращающихся углепластиковых кольца, а внутренняя часть включает в себя электромотор, два пропеллера, стабилизаторы, камеру и управляющую электронику. Такая архитектура устройства обеспечивает роботу изначальное положение после любого столкновения с препятствием. Из навигационных приборов у робота высотомер и компас ему хватает.
Новинка не только легче многих других автономных беспилотников (весит робот всего 370 г), GimBall способен пролететь там, где другие не пройдут препятствия, например, в условиях задымления.
Швейцарцы привезут свой GimBall на международную выставку робототехники IREX 2013, которая состоится в Токио с 5 по 9 ноября.