Перевели стрелки: Москва обогнала Петербург по внедрению беспилотных трамваев

Петербург не планирует выводить на дороги общего пользования полностью беспилотный трамвай, сказал "ДП" председатель городского комитета по транспорту Денис Минкин во время фестиваля "ТранспортФест". "Не потому что не получилось или не смогли, а потому что мы даже и не планируем выводить его. Мы сознательно идём на техническое решение, которое позволит нам оставить человека в кабине трамвая", — уточнил он.

Комитет по транспорту намерен развивать не беспилотные технологии, а систему активной безопасности и помощи водителю (АБПВ). Она уже установлена на 350 петербургских трамваях. За последние 4 года умные трамваи перевезли порядка 1 млрд пассажиров.

Как испытывают беспилотный трамвай

Впрочем, полностью беспилотный трамвай всё же продолжают тестировать. Испытания идут последние 2 года на полигоне на улице Шаврова. Беспилотный трамвай, как рассказали в ГУП "Горэлектротранс", способен не только самостоятельно, без водителя за штурвалом, двигаться с заданной скоростью, но и различать разрешающие и запрещающие сигналы светофоров. Он уже научился определять препятствия в виде человека, другого трамвая или автомобиля, умеет управлять внешними световыми приборами, дверьми, автоинформатором транспортной информационной системы, звуковым сигналом. Его обучили выполнять торможение — служебное и экстренное. Более того, в 2024–м беспилотный трамвай с системой от Cognitive Tram Pilot выиграл на конкурсе мастерства водителей трамвая. Он показал лучшие результаты по выбору скоростного режима и плавности хода

"Робот также вошёл в пятёрку лучших результатов по точности остановки перед светофорами, на стоп–линиях и по времени, затраченному на прохождение трассы. По совокупности всех показателей ИИ уверенно вошёл в топ–5 лучших водителей — участников конкурса", — рассказали ДП в пресс–службе ГУП "Горэлектротранс".

Но считать высокоавтоматизированным рельсовым транспортным средством (ВАРТС) петербургский проект пока нельзя. Для получения этого статуса ему необходимо научиться реагировать на объекты, находящиеся справа, слева и позади.

Москва уже провела испытания

В 2024 году в Петербурге и в Москве установлен экспериментальный правовой режим (ЭПР). Он предполагает, что ВАРТС сможет выходить на дороги города уже в 2027 году. Необходимость наличия водителя–испытателя в кабине предполагается только на первом этапе. Второй этап начнётся, когда общий пробег превысит 3 тыс. км. На третьем водитель–испытатель переводится в статус удалённого оператора или наблюдателя.

Москва уже прошла первые два этапа. В минувшем году на городские маршруты вывели беспилотный трамвай "Львёнок–Москва". По информации замглавы столичного департамента транспорта Андрея Лебедева, беспилотные трамваи с пассажирами "откатали" 20 тыс. км без аварий и нарушений правил дорожного движения, перевезено 100 тыс. пассажиров. Московский дептранс планирует "научить ездить" без водителя и двухсекционный трамвай "Витязь". К концу этого года в беспилотный режим переведут уже 15 трамваев Краснопресненского депо. К 2030 году беспилотными технологиями будут оснащены две трети столичного парка, то есть более 300 трамваев.

В Екатеринбурге идеальные условия для тестов

Тестируется в России и междугородный беспилотный трамвай. "Львёнка" испытывают на линии Екатеринбург — Верхняя Пышма. Он уже способен самостоятельно проходить обслуживание в депо и идентифицировать препятствия на пути, останавливаясь перед ними за несколько метров и возобновляя движение после их устранения. Испытания, согласованные администрацией Екатеринбурга, группой "Мовиста" и "ТМХ Интеллектуальные системы", проводятся в различных погодных условиях, включая туман, дождь и снегопад. Пока водитель–испытатель находится в кабине за пультом управления, в салоне беспилотного трамвая нет пассажиров, рассказывает "ДП" генеральный директор ООО "МовистаЕкатеринбург" Александр Кошкин.

"Водитель–испытатель не управляет трамваем, он только наблюдает за самостоятельно работающей системой. Но право управлять у человека сохранилось: в случае непредвиденных ситуаций он может принудительно остановить пассажирский состав. Согласно положениям, прописанным в законе об ЭПР, можно и на этом этапе перевозить пассажиров, но мы приняли решение первые 1,5 тыс. км “обкатать” без них", — говорит Александр Кошкин.

Условия испытаний в Верхней Пышме принципиально отличаются от Петербурга. Здесь удалось создать если не идеальные условия, то очень близкие к ним: закрытая территория депо, а также выделенная трамвайная линия с минимальным количеством внешних помех. Это позволяет постепенно обкатывать технологии автономного движения в контролируемой среде.

Реализовать беспилотную технологию в Петербурге теоретически можно, но крайне сложно на практике. Петербургский трамвай "работает в условиях сложнейшей инфраструктуры городской среды — плотный автомобильный поток, пешеходы, перекрёстки, историческая застройка, совмещённое движение", перечисляет генеральный директор группы "Мовиста" Алексей Зотов.

Чтобы сделать трамвай по–настоящему беспилотным, необходимо не только создать сам подвижной состав и оцифровать городскую инфраструктуру — светофоры, стрелочные переводы, диспетчерские центры, камеры, дорожные датчики, — но и обучить транспорт и инфраструктуру обмениваться данными в режиме реального времени. То есть фактически заставить "говорить на одном языке", подчёркивает Зотов.

Сколько стоит технология

Стоимость разработки ИИ–решений для транспорта, в том числе и по выводу его на беспилотный режим, сильно варьируется. Затраты могут доходить до 30 млн рублей, говорит к.э.н., доцент кафедры логистики Финансового университета при правительстве РФ Елена Эльканова. Хотя и это значение не предел. Сервис беспилотных такси Waymo затратил на реализацию беспилотности $5 млрд.

Александр Кошкин отметил, что в случае с проектом на линии Екатеринбург — Верхняя Пышма речь идёт о "миллионах рублей, но окончательной цифры нет, потому что эксперимент продолжается".

Пока в беспилотных технологиях "нет экономики", считает генеральный директор АО "Мострансавто" Андрей Майоров. И её не будет до тех пор, пока в кабине будет находиться водитель. Но средний возраст водителей неуклонно повышается, он уже за 50 лет. "И через 5 лет эта проблема станет критической, ведь молодёжь в водители трамваев не стремится. А это значит, что беспилотный транспорт превратится из прихоти в необходимость", — говорит Андрей Майоров.