На свет маяка: транспорт на карты Петербурга вернут RFID-метками

Ограничения интернета, связи и спутниковых систем в Петербурге последние годы сильно влияют на работу общественного транспорта. Пассажиры получают некорректную информацию о местоположении трамвая или троллейбуса, который ждут на остановке, что создаёт сложности в планировании поездки, сообщили "ДП" в СПб ГУП "Горэлектротранс" (ГЭТ).

Труднее стало и перевозчикам: полное глушение может приводить к потере данных о транспортной работе, по которым город производит оплату. "В случае отсутствия интернет–соединения передача навигационных данных в систему не осуществляется", — подтвердили "ДП" в комитете по транспорту. Тем не менее Петербург разрабатывает варианты, при которых информация о координатах будет снова видна всем, пусть и не сразу.

Как передаются данные о транспорте

Как рассказали "ДП" опрошенные эксперты, традиционно общественный транспорт отслеживается через ГЛОНАСС– и GPS–датчики. Они устанавливаются, например, на автобус, определяют его точные координаты и через сотовые сети передают их в диспетчерские центры — в Петербурге это Автоматизированная система управления городским и пригородным пассажирским транспортом общего пользования (АСУ ГПТ). Затем данные направляют пассажирам: на городской портал общественного транспорта, в сервисы "Яндекс.Карты", "2ГИС" и другие.

Датчики дают универсальную навигацию, но на практике с ними возникает ряд проблем. Например, спутник иногда "не видит" реальное местоположение, пропадает, когда транспорт заезжает в тоннели и в плотную застройку.

Другая причина сбоев — ограничения GPS–сигнала из–за мер безопасности. Если отключение интернета влияет только на пассажиров (датчики продолжают принимать сигнал со спутников, записывать трек поездки и передают данные позже), то при глушении спутниковой системы возникают проблемы с подтверждением выполненной транспортной работы. Из–за этого увеличиваются трудозатраты предприятий–перевозчиков, уточнили в ГЭТ.

Отслеживание транспорта без спутников

Один из выходов, который нашёл город, — массовая установка RFID–меток (они же альтернативная навигация). "Это пассивные радиомаяки, которые устанавливают на объектах инфраструктуры (например, столбах или остановках). Когда транспорт с бортовым считывателем проезжает мимо, метка активируется и передаёт уникальный идентификатор", — объясняет ведущий специалист отдела исследовательских разработок компании "Стахановец" Алексей Миронов. Возможен и обратный вариант: метки устанавливают на трамвай, а считыватели закрепляют на инфраструктуре.

Эксперты отмечают, что такие устройства точно и на высокой скорости определяют местоположение транспорта. Также они не зависят от интернета и полностью неуязвимы к радиоэлектронным помехам и глушению спутниковых сигналов. "RFID–метка устойчива к погодным условиям: её рабочая температура — от −50 до +80°C. Она долговечна, хранит информацию в памяти больше 10 лет и защищена от несанкционированного снятия — разрушается при попытке отклеивания. Важно, что система внедряется без изменений в текущей эксплуатации парка и не влияет на графики движения", — обращает внимание коммерческий директор "РСТ–Инвент" Илья Мельник.

"Горэлектротранс" стал активно устанавливать RFID–метки с 2025 года. Как сообщили на предприятии, тогда на их размещение выделили более 3 млн рублей, а в 2026–м планируется финансирование около 6 млн рублей. Как выяснил "ДП", в прошлом году метки появились на путях трамваев № 36, 52, 56, 60, пассажиры начали замечать их в городе с декабря. По данным сайта госзакупок, устройства устанавливало ООО "ТМХ ТМ" за 4 млн рублей.

RFID–метки используют и в других целях — они служат ориентиром для системы активной безопасности и помощи водителю. Устройства предупреждают транспортное средство о въезде в зону остановки или стрелочного перевода. Как отмечают в ГЭТ, наличие меток позволяет использовать систему помощи водителю даже при потере спутникового сигнала.

Технологию RFID использует и частный трамвай "Чижик". Как сообщили "ДП" в ООО "Транспортная концессионная компания" (ТКК), на каждом транспортном средстве установлено четыре метки, а считыватели — на опорах светофорных колонок. Проект трамвая "Славянка" также предусматривает RFID–метод. "В настоящий момент система проходит тестирования и пусконаладочные работы", — прокомментировали в пресс–службе трамвайной линии.

Как ещё в Петербурге ищут транспорт при отключениях

Эксперты отмечают, что ключевым решением проблемы должно стать проектирование системы с учётом офлайн–сценариев. "Практика показывает эффективность использования оборудования с внутренней памятью, автономной логикой обработки событий и автоматической синхронизацией данных после восстановления соединения", — убеждён Евгений Госьков. В комитете по транспорту обратили внимание, что, по данным Минцифры РФ, в перечень сервисов, не подлежащих блокировке при ограничении интернета, включены три портала Петербурга. Среди них АСУ ГПТ, "Единое городское парковочное пространство" и Система электронного контроля оплаты проезда.

В ГЭТ поделились, что в настоящее время активно прорабатывается ряд технологий: помехозащищённые антенные решётки, видеоаналитика на транспортном средстве и со стороны внешней инфраструктуры. На предприятии также говорят о позиционировании по данным устройств V2X (треки и взаимодействие транспорта, например, со светофорами) и BLE–маяках (Bluetooth Low Energy). Тем не менее в ГЭТ считают, что в силу особенностей данных технологий — зависимости видеоаналитики от погоды, регулярного обслуживания BLE–маяков и малоразвитой инфраструктуры для V2X — самым оптимальным вариантом остаются RFID–метки.

Эксперты же говорят о комбинировании методов. Алексей Миронов уверен, что RFID–метки можно использовать как "реперные точки" для калибровки сигнала спутника и восстановления трека при сбоях. Для передачи данных стоит внедрять резервные каналы связи, такие как радио и mesh–сети из самих автобусов.

Трамвай "Чижик", например, использует три технологии: GPS, RFID и определение местоположения по рельсовым цепям на территории депо, а также при работе системы СЦБ. Так как есть резервные варианты, массовые отключения интернета на работу транспорта не влияют, подчеркнули в ООО "ТКК". "Идёт проработка дополнительных технических решений для обеспечения передачи телематических данных с вагонов в периоды отключения связи, в том числе и данных о позиционировании. Ведётся работа, направленная на повышение помехозащищённости и резервирования каналов для полного покрытия всей линии устойчивой фиксированной связью", — добавили в пресс–службе трамвайной линии "Славянка".